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机器人开发的三个主要趋势

2019-11-16 16:55:00

机器人开发的三个主要趋势:

首先是软硬结合。机器人软件比硬件更重要,因为人工智能技术体现在软件中。轨迹规划,车间布局和数字车间的自动加载需要软件和硬件的组合。因此,机器人行业的人才必须同时了解机械技术和信息技术,尤其是机器人的控制技术。

第二是现实与现实的融合。通过大量的仿真和虚拟现实,可以将虚拟现实与车间中的实际加工过程集成在一起。

第三是人机集成。机器人的有机集成如何在行业中值得深入思考。

机器人开发的七种途径:

首先,从串行机器人到串行并行机器人。在早期,大多数机器人都是串联连接的。随着市场的发展,串行和并行机器人都被使用。串并联混合机器人具有并联结构刚性强,串联结构的控制空间大的优点。

第二,从刚体机器人到刚柔机器人。可访问性和灵活性是通过柔性机器人的末端或主体实现的。柔性机器人可以解决空中施工中的打孔和打孔问题。

三,从单机器人操作到多机器人合作工作。当制造空间的分布,功能的分布,任务的并行性和任务的集成受到限制时,建立数字车间或智能车间的空间就受到限制,并且涉及到任务的顺序。因此,目的一个机器人无法实现。

第四,机器人技术与物联网技术的结合。工业机器人和物联网的结合导致了智能和灵活的自动化组装和焊接。通过物联网,工业机器人具有感知能力,即具有视觉,触摸能力,并且可以实时收集生产过程中的各种数据。

第五,虚拟现实的结合。虚拟现实系统的组合可以减少对机器人的依赖,降低生产成本,提高效率,并进一步消除对机器人安全的隐患。通过虚拟现实的仿真,用户可以预见并控制机器人的每个轨迹和位置,以防止发生事故。

第六,机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别对于检测机器人特别有效。当机器人处理零件时,它可以检查质量缺陷和不合格的技术条件。

第七,机器人技术与人工智能的结合。机器人和人工智能结合后,机器人将不再被固定在围墙中,而是人机协作和人机融合。这是机器人的本质,但确实需要完成

机器人功能

推广机器人的四个障碍:

首先,三种集约化制造模式。三种密集型类型是劳动密集型,资源密集型和污染密集型。改革开放三十年来,制造业取得了长足发展,但制造业也存在重大问题。

二是模仿为主的技术路线。改革开放以来,浙江,江苏,广东,山东等沿海经济体发展迅速,但大多数公司的产品主要是仿制品。经济短缺当时,大规模的经济在解决物资短缺问题方面发挥了重要作用。但是,由于市场经济已经成熟,几乎每个行业都存在产能过剩的问题。

第三,低价竞争的营销策略。许多公司都以低价格为优势,而好的性能则更便宜。例如,该产品遵循模仿的技术路线。当产品可以100件出售时,半年后,一个工厂可以出售80件,而另一半年,另一家工厂可以生产60件。卖60元钱没人能赚钱。制造上的困难主要是由低价竞争的营销策略引起的。第四,广泛的车间管理。许多企业也是广泛的管理方法,而机器人根本无法解决。这不是机器人的问题,而是精益生产的问题。


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