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桁架机器人自动生产线的应用

2019-11-16 16:55:29

机械手工业机器人的出现,也是现代机器人的出现。目前,国产机械主要用于机床加工,铸造,锻造,热处理等。其数量,品种和性能已不能满足工业生产发展的需要。

根据中国机器人产业联盟的数据,中国的工业机器人销售量已达到36,560台,同比增长60%,已超过日本成为全球机器人大国。该机械手具有自动装卸代替人工操作等诸多优点,可以很好地控制周期,避免了人为因素对生产周期的影响,大大提高了生产效率。通过修改程序和夹持器,可以快速改变生产过程,并且调试速度很快,从而消除了对员工的培训时间,并且可以快速投入生产。机器人自动生产线,从装卸,装夹和卸料完全由机器人完成,减少了中间环节,大大提高了零件质量,尤其是工件表面更加美观。以取出注塑机注塑件的过程为例。车间桁架机械手,机械臂可以模仿人类手臂的某些运动功能,并且是根据固定程序来抓握,移动物体或操作工具的自动操作装置。使用机械臂可以减少工人的工作量,提高劳动生产率和车间自动化水平。

现在介绍桁架机械手:

桁架机械手也称为直角坐标机器人龙门机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合,形成无人值守的卸料加工系统,可以大大提高工作效率,降低人工成本。广泛用于数控车床,加工中心,磨床,齿轮成型机,清洁机等用于自动化装卸的设备。它由多维线性导轨构成。直线导轨由精制铝型材,齿形带,直线滑动导轨或齿条和齿条组成。精制铝型材作为移动框架和支座的横截面形状通过有限元分析进行了优化,并且生产能力确保了其强度和直线度。轴承光滑杆和线性滑动导轨用作移动导轨。传动机构采用齿形皮带,齿条或滚珠丝杠。多年以来,各种导轨已经在各个行业中得到实用并不断改进,以使其在可靠性,降噪,承载能力

桁架机械手是工业机械手,可以实现自动控制,可重复编程,多功能,多自由度,运动自由度之间的空间直角关系以及多功能机械手。他可以携带物品和操作工具来完成各种任务。常见的有机床喂料机器人,码垛机器人,涂胶(分配)机器人,检查机器人,磨削机器人,装配机器人,医疗机器人等。好的桁架机械手,着重于铸造和热处理操纵器的开发,以减轻劳动强度并改善工作条件。在应用特殊机械手时,相应地开发通用机械手。如有必要,开发教学机器人和计算机控制的操纵器。

原材料成本上升,人工成本上升,降低。当然,企业利润越来越薄。为了在竞争日益激烈的社会中寻求更高的利润,公司必须降低生产成本并提高生产效率。因此,在企业中安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。“机器替代”是制造业经济恢复活力的途径。在新的经济形势下,促进产业转型升级是必然的选择。

直角坐标机器人

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