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桁架机器人生产连线

  • 所属分类:桁架机器人
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-04-29 14:24:31
  • 产品概述

 产品概述:


生产线由一台数控车床、一台内径磨床、三台球道磨床组成,球笼车外径、磨内径后进行旋转定位、翻转,桁架机械手抓取工件至球道磨床加工。整线完成球笼三道工序的加工,运行时合理匹配加工节拍,有序完成各道的加工。


桁架式机器人机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。 桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

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